工件放置槽中设置了工件接近传感器,并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中,工作人员首先将控制模块启动,此时,控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作),然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中,工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号,控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回,从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中,当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后,控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中,历下区通用激光清洗设备联系方式,接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60,安全罩壳60设置在工作台面上,历下区通用激光清洗设备联系方式。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70,报警装置70安装在安全罩壳60上,报警装置70与控制模块电连接。如图1所示,历下区通用激光清洗设备联系方式,该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80,该显示屏幕80与控制模块电连接,在清洗工作过程中,工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。历下区通用激光清洗设备联系方式
视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性,即:通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照,然后传送至控制模块进行比对,从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上,在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光,使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中,其具有微调焦功能,能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距,从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50,除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外,防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方,即防爆集成器与机台10分离安装),防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中,装配支架51安装在工作台面上,除尘吸嘴52安装在装配支架51上,防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通,且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。市中区工程激光清洗设备一体化配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。
60、安全罩壳;70、报警装置;80、显示屏幕。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“***”、“第二”*用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中。
清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15,清洗槽24的底部连接有排水管18,排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部,壳体28的底部连接有排污管17,且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16,清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27,连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25,相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12,且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11,蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23,水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22,水泵23的输出端连接有布液管5,布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置,且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29,蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14,壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2,固定座2外侧壁的一侧安装有电机1,电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35,***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36,凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4,安装座4的底部安装有搅拌轴10,搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。将激光器、光路、控制部分等高度集成,设备小巧,便于携带和跟随操作。
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。手持清洗头轻巧易控,操作方便灵活,可以满足各种工况使用。市中区工程激光清洗设备一体化
本设备激光光束质量高,可轻松满足各种高精度的清洗需求。历下区通用激光清洗设备联系方式
搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13,且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38,螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37,搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32,安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30,且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31,***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3,第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接,***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34,第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接,且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33,固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39,电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接,且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接,固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6,顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8,壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9,且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理:当需要对纺织品进行清洗时,外接电源进行使用,控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。历下区通用激光清洗设备联系方式
济南高能清扬激光清洗有限公司致力于机械及行业设备,是一家生产型的公司。公司业务涵盖激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机等,价格合理,品质有保证。公司注重以质量为中心,以服务为理念,秉持诚信为本的理念,打造机械及行业设备良好品牌。高能清扬激光清洗凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑,让企业发展再上新高。
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